Rafael Nobre foi vereador de Nilópolis, no Rio de Janeiro. Eleito em 2016 para o seu primeiro mandato, foi reeleito em 2020, com a maior votação já obtida por um vereador na história de Nilópolis. Em ambas as eleições foi, também, o mais votado do pleito. Em seu segundo mandato, exerceu a Presidência da Câmara Municipal de Nilópolis, promovendo a maior transformação de sua história. Atualmente é deputado estadual eleito pelo União Brasil, tendo tomado posse em 1º de fevereiro de 2023. Na Alerj é membro titular de duas comissões: Comissão de Educação e Comissão de Defesa Civil, além de ser membro suplente da Comissão de Saúde, Comissão de Defesa do Consumidor e Comissão de Defesa e Proteção dos Animais.